主管：中华人民共和国交通运输部 主办：中华人民共和国海事局

“引航家”国产智慧船舶交通管理系统——基于环境感知的水上目标检测与跟踪
Pilot, the domestic made intelligent VTS——Environment sensitive based water target detection and tracking
中国海事 . 2017, (3): 36 -37 .